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======How to assemble====== \\ ====Before get started==== [[how_to_assemble:Introduction|Introduction: 組み立てを行う前に。]]\\ ====1.==== [[how_to_assemble:circuit|Making Circuit and Uploading program: 回路の作成とプログラムの書き込み]]\\ -First, you should make circuit for testing servo motor. It'll be needed for assembling.\\ -まずはじめに、サーボモーターのテストをするために回路を作ります。これは、組み立ての際に必要となります。 ====2.==== [[how_to_assemble:socket02|Assemble Socket02: Socket02の組み立て]]\\ - Next, you should make socket for getting BatteryBox.\\ -次に、バッテリーボックスを使うためにソケット作ります。\\ - (If you assemble another type socket, please check here[[how_to_assemble:socket03|Assemble Socket03: Socket03の組み立て]])\\ (もし異なるタイプのソケットを組み立てる場合にはSocket03をご参照下さい。キットで販売しているのはSocket02です) ====3.==== [[how_to_assemble:fingers|Assemble Fingers 指の組み立て]]\\ - At this section, we explain how to assemble thumb, index finger, and other fingers.\\ - ここでは親指、人差し指とその他の指の作り方を説明します。\\ - You should assemble fingers before assemble hand.\\ - 手全体を作る前にすべての指を組み立てる必要があります。\\ ====4.==== [[how_to_assemble:hand|Assemble Hand 掌の組み立て]]\\ - At this section, we explain how to assemble hand from fingers, circuit, and other parts.\\ - ここでは、指、回路とその他の部品を使って掌を組み立てる方法を説明します。\\ - You have to use circuit for initializing servo motors' degree.\\ - サーボモータの角度を初期状態に合わせるために回路を使う必要があります。\\ ====5.==== [[how_to_assemble:wristu|Assemble Wrist Unit 手首の組み立て]]\\ - At this section, we explain how to assemble wrist unit from Socket and other parts.\\ - 手首ユニットの作り方を説明します。\\ ====6.==== [[how_to_assemble:sensorU|Assemble Sensor Unit センサの組み立て]]\\ - At this section, we explain how to assemble sensor unit. - センサユニットの作り方を説明します。 ====The other その他==== - If you finished assembling, please check How_to_use [].\\ - 全ての組み立てが終わったら使い方のページ[]へ進んでください。\\ - Most of parts are made by 3D printer, they are not so precise. Therefore, please widen holes with drill and modify shapes with utility knife to get exact sizes.\\ - 多くの部品は3Dプリンタで作りますが、あまり精密ではありません。そのため、寸法を合わせるためにドリルやカッターで追加工が必要になる場合があります。\\ - Our collaborator Nico has also made assembling instraction. You can also check the page. \\ []\\ - 私達の協力者のNicoも組み立てガイドを書いてくれています。そちらのページも御覧下さい。\\ [] \\

how_to_assemble.txt · Last modified: 2017/07/28 12:58 by